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H型钢C型悬臂龙门倒挂焊接机器人工作站

作者:www.ucrt.cn 发布时间:2021-07-25 点击数:

H型钢C型悬臂龙门倒挂焊接机器人工作站


方案设计图:

 

按照客户的提供的图纸,先采取升降式龙门地轨倒挂机器人激光焊接方案,如下图:

                                              3轴C型架.jpg

方案配置情况:升降式龙门总高3.5米,有效升降1.5米,悬臂到机器人底座中心为1.5米,龙门倒挂一台1440mm臂长的焊接机器人(含焊机和焊枪),并且配置激光跟踪模块,龙门下配置一条总长7米的地轨,地轨有效行程6米。

操作流程:首先工件事先点焊好,然后放在龙门下指定的区域位置,启动焊接机器人开关按钮开始焊接,机器人一边间断焊接一边寻位,焊接完成后,机器人停止工作,人工进行更换产品,再次启动焊接开关按钮,这样重复工作。

 

 

 

 

 

序号

名称

备注

1

焊接机器人1400

国产品牌,电机减速器为进口品牌

2

机器人伺服电机3KW

日本多摩川或松下品牌

3

升降式C型龙门架

悬臂出来1.5米,升降有效1.5米

4

机器人地轨

负载2吨,地轨总长7米,有效6米

5

奥太焊机500水冷


6

运费


7

安装调试费


8

合计

需要激光跟踪,还需要增加5.5万







序号

名称


1

发那科焊接机器人10id/12

 配置带外部轴的大柜子

2

发那科焊机500水冷


3

发那科伺服电机3kw


4

机器人焊枪


5

清枪站


6

升降式C型龙门架

悬臂出来1.5米,升降有效1.5米

7

机器人地轨

负载2吨,地轨总长7米,有效6米

8

激光跟踪


9

运费


10

安装调试费


11

合计