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焊接机器人控制器内部结构

作者:www.ucrt.cn 发布时间:2019-8-18 9:23:42 浏览次数:

如今市面上的机器人品牌较多,型号更是多种多样,大家必须根据自己的实际需要来选择合适的机器人。机器人控制器对焊接机器人性能有直接的影响,普通工作人员很难掌握其中的关键技术,下面就来介绍焊接机器人控制器的内部结构。

焊接机器人控制器

  库卡焊接机器人控制器的的内部结构可以分成以下几个部分:

  1、电源供给单元:包括主电源和辅助电源,由变压器分别向主、辅电源输出240V交流电,经过变压,辅助电源向工控机、安全模块、电机制动、电池等模块提供27V直流电,主电源向各伺服驱动器提供600V电压。

  2、ESC安全系统:由主电源直接向ESC卡提供27V直流电,并与工控机、示教器及外围设备连接,对整个系统进行电路保护。

  3、伺服驱动器:与工控机间采用INTERBUS总线方式通讯,标配为6个分散独立的驱动器实时控制6轴运动,柜内最多可扩展到8轴。

  4、RDC数模信号转换模块:由旋转变压器将位置及温度信号反馈给RDC,进行数模转换后传输到工控机内DSE-IBS卡,数据处理后通过主电源,控制各驱动器对伺服电机进行驱动。

  5、工控机:整个控制系统的中枢部分,负责与主电源、安全回路、RDC及外围设备进行信号交换和处理,除标准配置外,还包括MFC卡(控制安全回路,非可屏蔽性中断)和DSE-IBS卡(与RDC串口通讯,输出到KSD,实现双环控制)。

  6、示教器:机器人示教编程,变量、参数设置工具,负责所有人机交互操作。

  针对焊接机器人控制器就介绍这些内容,焊接机器人不仅能满足人们对焊接技术的要求,还能够保证焊接质量,同时让焊接生产线的自动化。如今机器人还在不断地研发中,以后会有更多的机器人融入到人们的生活中,拭目以待吧。


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