服务热线:0510-88669989

当前位置: 首页 > 新闻动态 > 技术支持
联系方式
无锡优才机器人有限公司
电 话:0510-88669989
传 真:0510-88669989
联系人:徐工 13358119570
邮 箱:jqr@ucrt.com
厂 址:无锡惠山区堰桥解放圩三闸

焊接机器人编程的技巧有哪些?

作者:www.ucrt.cn 发布时间:2019-8-18 9:27:01 浏览次数:

焊接机器人的编程是指示机器人进行作业的控制系统,如果示教编程不合理的话,会影响到机器人的正常工作。只能按照工作的实际情况进行编程示教,机器人才能正常发挥。为了帮助大家编程过程更加顺畅,专业的机器人生产厂商为大家带来焊接机器人编程技巧。

焊接机器人编程

  焊接机器人编程的技巧:

  1、合理安排焊接顺序,减少焊接残次品的发生率,可以根据焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

  2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

  3、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

  5、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

  6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。 

  经过上文的分析,大家对焊接机器人编程的技巧,也该清楚了吧,在焊接机器人进行编程示教时,大家一定确定好焊接轨迹,从而确保焊接质量,编程工作虽然复杂,只要大家按照焊接工件的实际需求,一步一步进行编程示教操作,也会让机器人发挥最大的潜力。


下一篇:没有了