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管道焊接机器人结构分析

作者:www.ucrt.cn 发布时间:2019-8-18 9:28:26 浏览次数:

在城市建设中,管道建设越来越多,对焊接技术和效率要求不断增加。工作环境恶劣不说,很多时候,人力很难达到作业要求,而管道焊接机器人的发明可以满足人们对管道焊接质量的要求,今天小编带大家一起来认识管道焊接机器人的结构。

管道焊接机器人

  管道焊接机器人结构分析:

  管道自动焊接机器人是一种自动焊接设备,相对于人工焊接方式,可以大大提高焊接效率和焊接质量。该机器人机械结构主要由焊枪姿态调整、焊枪位置调整、焊接小车行走驱动等几部分组成,由于焊接小车是结构对称的,可以装一把焊枪,也可以装两把焊枪,故以其中一侧为例。

  焊枪姿态调整部分主要完成干伸长调整,保证满足焊接工艺上对焊缝的要求,姿态调整机构由电机1带动滑板2来实现;焊枪位置调整部分是在焊接过程中完成焊枪的摆宽、摆频、两侧位置的停留时间等的功能动作,摆动部分由电机4带动滑板3来实现;行走驱动是实现焊枪沿管周运动的驱动力机构,在焊接时,焊接速度即为焊车的行走速度,因此要求焊车行走机构行动十分平稳,行走机构由电机5驱动。

  管道焊接机器人可以代替人工或半自动焊接,达到人力很难做到的作业质量,弥补了焊接技术上的缺陷,这项技术对城市建设是非常重要的,如今焊接机器人还在不断地研发和改进,相信以后在作业技术方面会更加完善,拭目以待吧。


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