服务热线:0510-88669989

当前位置: 首页 > 新闻动态 > 技术支持
联系方式
无锡优才机器人有限公司
电 话:0510-88669989
传 真:0510-88669989
联系人:徐工 13358119570
邮 箱:jqr@ucrt.com
厂 址:无锡惠山区堰桥解放圩三闸

喷涂机器人程序控制如何创建?

作者:优才机器人 发布时间:2016-6-18 18:05:31 浏览次数:

 

喷涂机器人系统“程序”创建的具体内容主要包括“程序名称”的创建、“点”、“任务类型”、“运动类型”、“运动速度”及“平滑比”的设置

程序名称——程序名称,可以是“英文”、“数字”或是“中文”。

任务类型——分为“运动指令”、“基础指令”、“工艺指令”、“功能指令”和“逻辑指令”5大基本“任务类型”,外加“模块化程序”时的“子程调用”任务类型。

运动类型——分为“关节运动”、“直线运动”、“圆弧运动”和“圆运动”4种运动类型。其中,“圆弧运动”与“圆运动”2种运动类型必须首先是确定了“曲线”上一个“点”,才会出现。

运动速度——确定“曲线”速度快慢的参数,与选取的“运动类型”有关。在“关节运动”中运动速度最大为“3000”,单位是“转/分钟”;在“直线运动”、“圆弧运动”和“圆运动”中运动速度最大为“2000”,单位是“毫米/秒”。

平滑比——在“直线运动”、“圆弧运动”和“圆运动”3种“运动类型”中才有“平滑比”,设置“平滑比”参数,可让机器“运行”更快。“平滑比”参数设置范围为“0 - 100”,“0”表示没有设置“平滑比”,“100”则是设置最大“平滑比”参数。