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焊接机器人运动指令如何操作?

作者:优才机器人 发布时间:2019-4-13 19:01:57 浏览次数:

焊接机器人系统的“运动指令”任务类型中包含有“曲线运动”、“附加轴运动”和“禁轴”3种类型。

1)“曲线”任务类型:如图4.2中所示,选择“曲线”任务类型时,需要设置“运动类型”、“运动速度”、“平滑比”和“起点”或是“终点”。

应用“曲线”任务类型格式:选中“曲线”任务类型后,确定“运动类型”,输入“运动速度”,设置“平滑比”,对“起点”或“终点”进行“创建”或是“引用”,最后点击【添加】按钮,完成一条“曲线”的建立。

2)“附加轴运动”任务类型:即“附加轴”运动的快慢。选中“运动指令”任务类型中的“附加轴运动”任务类型时,需要设置“附加轴序号”、“启动/停止”附加轴运动、“正/负向”转动方向及“转速”。

应用“附加轴运动”任务类型格式:选中“附加轴运动”任务类型后,确定“附加轴序号”,选择“启动”附加轴运动时,再确定“运动方向”是“正向”还是“负向”及运动“转速”,最后点击【添加】按钮,完成“附加轴运动”任务类型的建立