服务热线:0510-88669989

当前位置: 首页 > 新闻动态 > 技术支持
联系方式
无锡优才机器人有限公司
电 话:0510-88669989
传 真:0510-88669989
联系人:徐工 13358119570
邮 箱:jqr@ucrt.com
厂 址:无锡惠山区堰桥解放圩三闸

焊接机器人基础指令如何操作?

作者:优才机器人 发布时间:2019-4-13 19:02:49 浏览次数:

焊接机器人的基础指令”任务类型中包含有“输出”、“脉冲输出”、“模拟量”、“延时”、“PLC操作”、“偏移量”、“位姿偏移”、“附加轴偏移”、“启用轮廓偏移”、“停止轮廓偏移”、“启用绝对速度”与“停用绝对速度”12种类型。

1)“输出”任务类型:即对系统的IO输出端口的输出“高/低电平”进行设置。选择“输出”任务类型时,需要设置“输出端口号”和“输出电平值”。

应用“输出”任务类型格式:选中“输出”任务类型后,分别设置好“输出端口号”和“输出电平值”,点击【添加】按钮,完成操作。

系统提供有18I/O端口“输出”,包括8路“继电器输出”和10路“集电极开路”且系统初始IO端口“输出”状态默认为低电平“0”。“输出端口号”与“输出电平值”同时设置的数量最大为“6”,中间用连接符“-”相连。

2)“脉冲输出”任务类型:可对IO输出端口的输出状态“持续保持”且在“保持时间”到了后会“自动”把IO输出端口的状态“关闭”。选择“脉冲输出”任务类型时,需要设置“输出端口号”、“极性”和“脉冲宽度”。

输出端口号——系统提供有“017”共18IO“输出”端口,同时设置多路“输出端口号”时,中间用连接符“-”相连。

极性——分为“正极性”和“负极性”两种,具体与IO输出端口连接的外部设备有关。

脉冲宽度——持续时间,单位是毫秒(ms)。

应用“脉冲输出”任务类型格式:选中“脉冲输出”任务类型后,根据外部接线设置好“输出端口号”和“极性”,再输入“脉冲宽度”参数,点击【添加】按钮,完成操作。