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焊接机器人工艺指令如何操作?

作者:优才机器人 发布时间:2019-4-13 19:04:08 浏览次数:

焊接机器人在操作任务类型“工艺指令”中包含有“启动码垛”、“停止码垛”、“启动焊接”和“停止焊接”4种类型。其中“启动码垛”与“停止码垛”任务类型及“启动焊接”与“停止焊接”任务类型都是两两配合在一起使用的。

系统中“启动码垛”与“停止码垛”任务类型用“PALLET”表示;“启动焊接”与“停止焊接”任务类型用“WELD”表示。

应用“工艺指令”任务类型中的4种类型时,首先要把“工艺程序”创建好,然后“启用”时选择对应的“工艺程序”即可。