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川崎机器人RA010N
规格型号川崎焊接机器人RA010N
品  牌川崎焊接机器人RA010N
最后更新2019-6-20 23:06:55
浏览次数 27
产品单价面议


川崎焊接机器人RA010N



RA010N 概述:

负载 10 kg

轴数 6

伸展距离 1,450 mm

重复性 ±0.06 mm

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。





RA010N的规格

RA010N的规格
类型多关节型机器人
自由度6
最大负载 (kg)10
最大伸展距离 (mm)1,450
位置重复性 (mm) ✽1±0.06
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+145 - −105
手臂上下 (JT3)+150 - −163
手腕旋转 (JT4)±270
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)250
手臂前后 (JT2)250
手臂上下 (JT3)215
手腕旋转 (JT4)365
手腕弯曲 (JT5)380
手腕扭转 (JT6)700
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)22
手腕弯曲 (JT5)22
手腕扭转 (JT6)10
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.7
手腕弯曲 (JT5)0.7
手腕扭转 (JT6)0.2
质量 (kg)150
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽22.0
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲