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桁架机械手与机器人+地轨或行走轨道在做机器人项目中应该如何选择呢?

作者:www.ucrt.cn 发布时间:2019-8-21 15:26:38 浏览次数:

桁架机械手与机器人+地轨或行走轨道在做机器人项目中应该如何选择呢?

 

     桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。



     桁架机械手可以简单的理解为多个方向行走轴配合而成,在Z轴末端配上工装夹具就可以实现空间作业;地轨一般只是直线运动,但大多数地轨都会配合工业机器人作业,同样可以实现空间运动;单纯比较桁架机械手与地轨,桁架机械手的成本肯定会高很多,毕竟桁架机械手相当于多套地轨,另外还有立柱,安装工艺也复杂,成本自然高多了。但是在相同的作业范围下,地轨加上工业机器人成本可能与桁架机械手就不相上下了,如果用进口大臂展工业机器人甚至还会更贵。

   有些自动化车间场地受限,或者需要的行程较大,机器人+地轨可能无法实现,只能选择桁架机械手。桁架机械手都是根据客户的需求非标定制,一旦场地发生迁移,几乎没有重复利用价值。而工业机器人在场地发生变化时都可以重复利用,所以很多商家做二手机器人的生意,没有人会买卖二手桁架机械手

   由此可见,桁架机械手与机器人+地轨或行走轨道根据不同的需求各有不同的应用价值。



   很多商家都说“我能做地轨,肯定能做桁架”,我看倒未必,把桁架机械手分开来看,与地轨的原理基本相同,做确实都一样,但是桁架的安装调试比地轨就复杂得多,一个轴运动起来简单,多个轴一起运动未必就那么顺畅,这个还需要多次的经验积累,才能确保项目顺利。



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