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发那科折弯机器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L
规格型号
品  牌
最后更新2019-9-1 15:21:46
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发那科折弯机器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L

               

简述:FANUC R-2000iC 210F/165F/125L是一款多关节型机器人,控制轴数:6轴,可达半径为:2655mm,手腕部搬运质量为:210/165/125kg,机器人质量为:1090/1115kg,这款机器人凝聚了FANUC多年的经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能,从而大幅度提高了生产效率。能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置,从而满足用户的各种要求。主要用途:弧焊、搬运、装配。

 

产品特点:

FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。可以在弧焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。

通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能,从而大幅度提高了生产效率。能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置,从而满足用户的各种要求。使用最新的机器人控制装置 R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置,可以实现节能、节约空间。可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种最新的智能化功能。

产品参数:


项目

规格

R-2000iC/210F

R-2000iC/165F

R-2000iC/125L



机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可达半径

2655mm

2655mm

3100mm



安装方式

地面安装






J1轴旋转

370°(120°/s)

370°(130°/s)

370°(130°/s)



J2轴旋转

136°(105°/s)

136°(115°/s)

136°(115°/s)



J3轴旋转

312°(110°/s)

312°(125°/s)

301°(125°/s)



J4轴手腕旋转

720°(140°/s)

720°(180°/s)

720°(180°/s)



J5轴手腕摆动

250°(140°/s)

250°(180°/s)

250°(180°/s)



J6轴手腕旋转

720°(220°/s)

720°(260°/s)

720°(260°/s)






J1轴旋转

6.46rad(2.09rad/s)

6.46rad(2.27rad/s)

6.46rad(2.27rad/s)



J2轴旋转

2.37rad(1.83rad/s)

2.37rad(2.01rad/s)

2.37rad(2.01rad/s)



J3轴旋转

5.45rad(1.92rad/s)

5.45rad(2.18rad/s)

5.25rad(2.18rad/s)



J4轴手腕旋转

12.57rad(2.44rad/s)

12.57rad(3.14rad/s)

12.57rad(3.14rad/s)



J5轴手腕摆动

4.36rad(2.44rad/s)

4.36rad(3.14rad/s)

4.36rad(3.14rad/s)



J6轴手腕旋转

12.57rad(3.84rad/s)

12.57rad(4.54rad/s)

12.57rad(4.54rad/s)



手腕部可搬运质量

210kg

165kg

125kg



J2基座可搬运质量

550kg

550kg

550kg



J3手臂部可搬运质量

25kg(A)

(A)+(B)<50kg

20kg(A)

(A)+(B)<50kg

25kg(C)

(C)+(D)<40kg



J3外壳上可搬运质量

50kg(B)

20kg(B)

40kg(D)



手腕允许

负载转矩

J4轴

1360N·m  139kgf·m

940N·m  96kgf·m

710N·m  72kgf·m



J5轴

1360N·m  139kgf·m

940N·m  96kgf·m

710N·m  72kgf·m



J6轴

735N·m  75kgf·m

490N·m  50kgf·m

355N·m 36kgf·m



手腕允许负载

转动惯量

J4轴

147kg·m2

1500kgf·cm·s²

89kg·m2

908kgf·cm·s²

72kg·m2

735kgf·cm·s²



J5轴

147kg·m2

1500kgf·cm·s²

89kg·m2

908kgf·cm·s²

72kg·m2

735kgf·cm·s²



J6轴

82kg·m2

837kgf·cm·s²

46kg·m2

469kgf·cm·s²

40kg·m2

408kgf·cm·s²



驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.02mm

机器人质量

1090kg

1090kg

1115kg



安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下