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安川MH50Ⅱ 折弯机器人
规格型号
品  牌
最后更新2019-9-1 15:23:12
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安川MH50Ⅱ 折弯机器人



  


          

       高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200。    

       6轴垂直多关节
负载:50Kg
动态范围:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂    



                       机器人型号                                           MH50Ⅱ                    
                       适用控制柜                                           DX200                    
                       设置*1                                           F,W,C                    
                       自由度                                           6                    
                       可搬质量                                           50kg                    
                       垂直伸长度                                           3875mm                    
                       水平伸长度                                           2061mm                    
                       重复定位精度*2                                           ±0.07mm                    
                       动作范围                                           S轴(旋转)                                           -180° ~ +180°                    
                       L轴(下臂)                                           -90° ~ +135°                    
                       E轴(肘)                                           -                    
                       U轴(上臂)                                           -170° ~ +251°                    
                       R轴(手腕旋转)                                           -360° ~ +360°                    
                       B轴(手腕摆动)                                           -125° ~ +125°                    
                       T轴(手腕回转)                                           -360° ~ +360°                    
                       最大速度                                           S轴(旋转)                                           180°/s                    
                       L轴(下臂)                                           178°/s                    
                       E轴(肘)                                           -                    
                       U轴(上臂)                                           178°/s                    
                       R轴(手腕旋转)                                           250°/s                    
                       B轴(手腕摆动)                                           250°/s                    
                       T轴(手腕回转)                                           360°/s                    
                       容许力矩                                           R轴(手腕旋转)
                       216N.m                    
                       B轴(手腕摆动)                                           216N.m                    
                       T轴(手腕回转)                                           147N.m                    
                       容许惯性力矩
(GD2/4)                    
                       R轴(手腕旋转)                                           28kg.m2                    
                       B轴(手腕摆动)                                           28kg.m2                    
                       T轴(手腕回转)                                           11kg.m2                    
                       本体质量
                       550kg                    
                       电源容量*3                                           4.0kVA